定义
日语「自动退料」：工序完成后自动把工件卸出，卸料不占用操作员的手；自働化七层中的第 6 层。
理解这个概念
自动退料是自働化七层中的第六层，指工序完成后工件自动从设备中卸出，操作员无需手动取件。它在体系中解决的是减少人工干预、缩短节拍时间、避免因人为取件造成的等待或安全隐患，是迈向无人化生产的关键一步。与相邻的“自动复位”（第五层）不同，自动复位关注设备复位以接收下一个工件，而自动退料关注正常循环结束后把工件卸出——卸料的同时应把工件摆成下一工序能直接装夹的状态，这是 Chaku-Chaku（一个流人机分离）的前提。通常形成的输出是设备改造方案、标准作业更新以及更流畅的物料流动。
业务场景举例
在一条装配线上，操作员每完成一个工件的压装后，需伸手从夹具中取出工件再放入下一工位，每次耗时约5秒，且存在夹伤风险。引入自动退料装置后，工件完成后由气缸推出至滑道，操作员只需在滑道末端取件，既消除了伸手动作，也缩短了循环时间。改造后，操作员可同时照看两台设备，产线平衡得到改善，安全风险显著降低。