定義
顧客（下流）から需要シグナルが出た後にのみ生産する仕組みで、製品は「プル」されるまで前倒しで製造しません。
この概念を理解する
プルシステムは、顧客（下流）から需要信号が発信された後にのみ生産する仕組みで、製品は「引かれる」前に先行して製造されない。過剰生産や在庫滞留の問題を解決し、生産と需要を同期させる。プッシュシステム（MRP）とは異なり、プルは実際の消費をきっかけに動く。通常、かんばんシステム、スーパーマーケット、プル信号などを出力として用いる。
ビジネスシーンの例
ある組立工場では、従来は予測に基づいて生産していたため、仕掛品在庫が大量に発生していた。プルシステムへの切り替え後は、顧客から注文が入ったときにのみ組み立てを開始し、かんばんを通じて上流に補充シグナルを伝えるようにした。その結果、仕掛品在庫が大幅に減少し、生産リードタイムが短縮され、需要変動への対応も速くなった。