定義
日本語の「自動排出」：工程完了後にワークを自動で取り出し、排出に作業者の手を使わないこと。自働化7段階の第6段階。
この概念を理解する
自動排出は自働化の7段階のうち第6段階で、工程完了後にワークが設備から自動的に取り出され、作業者が手で取り出す必要がないことを指す。体系上の目的は、人手による介入を減らし、takt timeを短縮し、手作業での取り出しによる待ちや安全上のリスクを避けることであり、無人化生産に向けた重要な一歩となる。隣接する「自動復帰」（第5段階）が次のワークを受け入れるための設備の復帰に着目するのに対し、自動排出は通常のサイクルの終了後にワークを取り出すことに着目する。取り出すと同時に、次工程でそのまま取り付けられる状態にワークを整える必要があり、これがChaku-Chaku（1個流しによる人と機械の分離）の前提となる。通常の成果物は、設備改造案、標準作業の更新、より円滑なモノの流れである。
ビジネスシーンの例
ある組立ラインでは、作業者はワークの圧入を終えるたびに、治具からワークを取り出して次の工程に置く必要があり、毎回約5秒かかるうえ、挟まれる危険もありました。自動排出装置を導入すると、加工完了後にシリンダーがワークをシュートへ押し出すため、作業者はシュートの末端でワークを取るだけで済みます。手を伸ばす動作がなくなり、サイクルタイムも短縮されました。改造後は、作業者が2台の設備を同時に担当できるようになり、ラインバランスが改善し、安全リスクも大幅に低下しました。